Epicteto fue un filósofo griego de la escuela estoica que vivió la primera parte de su vida siendo esclavo. Debido a ello, debió entender desde muy joven el poco control que tenía incluso sobre su propia persona. Conforme estudió y entendió el estoicismo, adoptó esta lección como nuestra tarea principal en la vida. Lo describió con la siguiente frase:
τὰ ἐφ' ἡμῖν, τὰ οὐκ ἐφ' ἡμῖν(ta eph' hemin, ta ouk eph' hemin)
"lo que depende de nosotros y lo que no depende de nosotros"
Esta frase refleja la idea de que en la vida hay cosas bajo nuestro control (nuestras acciones, pensamientos y decisiones) y otras que no lo están (las circunstancias externas, el destino, las acciones de los demás). Los estoicos enseñaban que la clave para una vida virtuosa y tranquila es centrarse en lo que está bajo nuestro control (τὰ ἐφ' ἡμῖν) y aceptar con serenidad lo que no lo está (τὰ οὐκ ἐφ' ἡμῖν).
"Cada situación tiene dos asas", decía Epicteto, "una débil y una fuerte". Sin importar nuestra circunstancia, sin importar cuán indeseable sea nuestra situación, conservaremos la capacidad de escoger cuál de las dos tomaremos. La decisión - la asa que tomemos - determina qué tipo de vida tenemos y qué tipo de persona queremos ser.
Años más tarde, Thomas Jefferson, el tercer presidente de los Estados Unidos, incorporó esta regla en el "Canon de conducta" que escribió para su hijo: "Tomas las cosas siempre por el asa más lisa".

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